Original DOIT 2-Forma Motor E 16-Forma de Servo Protetor de motor extensão da Placa Móvel Braço de Robô tanque do carro de brinquedo

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2-forma Motor && 16-forma de Servo-Drive Shield é compatível com o Arduino UNO R3 e ESPduino conselho de desenvolvimento.Este módulo pode ser inserido diretamente no Arduino UNO e/ou ESPduino.Mas se usar ESPduino, você pode desenvolver-se rapidamente e convenientemente um tanque/chassis do carro controlados por wi-Fi.Este driver protetor de controlo de 2 vias de motor DC (4.5~18v) e 16-forma de servo (5-18V), que é muito adequado para o controle do robô móvel com braço robótico.Esta placa foi projetada utilizando L293DD, o que pode conduzir diretamente 2-forma motor de corrente contínua ou 1-forma motor de passo.A sua corrente máxima pode ser de 1,2 A. 16-forma de servo é controlado pelo IIC interface na placa.As interfaces de e / s é usado como interface de controle para o Arduino UNO e ESPduino.Assim, apenas as quatro portas D6, D7, D11 e D12 ( como, por ESPduino, é D12, D13, D3, D1) é definido como PWMB ( velocidade do motor B), DIRB (o sentido de rotação do motor B) PWMA(velocidade do motor) e DIRA( o sentido de rotação do motor B).O projeto humanizado é utilizado o interruptor de alimentação, o que pode fazer um de ligar/desligar a alimentação de energia convenientemente.O conselho de administração pode diretamente ser usado para controlar o robô inteligente por Bluetooth (pré-server) e/ou wi-Fi.Mais detalhes, por favor visite: wiki.doit.estou no Manual do Motor & Servo: ENERGIA: Energia para o motor(VM): 4.5V36V, de poder, separadamente; Poder para servo(VIN): 5V18V, de poder, separadamente; Como usar a conexão de alimentação: Se a curto VM e VIN, só pode controlar o motor com 6-18V; Se curto e VIN, só pode controlar o servo com 6-18V; Se curto VM e VIN, e curto e 5V, em seguida, PODE controlar a 2-forma motor (com 6-18V) e 16-forma de 5V servo.Corrente de trabalho Io≤1.2; Max consumo de energia:4W{T=90}; Entrada para sinal de controle: Alto nível: 2,3 V≤VIH≤VIN; baixo nível: -0.3 V≤VIL≤1,5 V temperatura de Trabalho: -25 125; modo Conduzido: quarto duplo grande poder de H driver de ponte; Peso: cerca de 46g

DT-06 módulo de WIFI:

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